Комплектации; Назначение
ЯМЗ-53642 (-01, -02, -03); МАЗ грузовые автомобили, шасси, самосвалы, тягачи 4х2, 4х4, 6х2, 6х4, 6х6, 8х4 массой до 36 т, автопоезда до 44 т
ЯМЗ-53642-10 (-11, -12, -13, -14, -15, -16, -17, -18, -19) ; “Урал” грузовые автомобили массой до 30 т
ЯМЗ-53642 (-100, -101, 102, -103, -104, -105, -110, -111, -112, -113, -114, -115, -120, -121, -122, -123, -124, - 125, - 130, - 131, -132, -133, - 134, -135) ; “Урал” грузовые автомобили, шасси, тягачи, вахтовые автобусы повышенной проходимости 6х6 массой до 30 т, автопоезда до 36 т: “Урал-4320-72, -72М, -73, -80М/81М” “Урал-43204-72” “Урал-44202-72М” “Урал-5551-72М, -80М” “Урал-58312-72” “Урал-557/55571-72”. Модификации (-100 -101, -110, -111, -120, -121, -130, -131) комплектуются КПП ZF 9S1310TO со сцеплением MZF430 остальные модификации комплектуются КПП ЯМЗ-1105 со сцеплением ЯМЗ-182-76 )