12-ти цилиндровая линейка двигателей создавалась еще в 1958-1961 годах. Уже в следующие 5 лет эти двигатели запустили в серийное производство. За разработку данных двигателей завод был награжден государственной премией СССР. Двигатели ЯМЗ 240 предназначены для с/х техники и крупнотонажных самосвалов.