6-цилиндровый дизельный двигатель с V-образным расположением цилиндров, 4-тактный, с непосредственным впрыском топлива, турбонаддувом, жидкостным охлаждением, промежуточным охлаждением наддувочного воздуха типа «воздух-воздух» на транспортных средствах.
Двигатель и его комплектации по выбросам вредных веществ соответствуют требованиям экологического класса 3 - Правилам ООН № 49-04А, № 24-03 - euro-3.
Двигатель ЯМЗ-6563.10 предназначен для установки на автомобили МАЗ, автобусы, тепловозы