Комплектации; Назначение
ЯМЗ-6521, -02, -12, -22, -32, -42, -52, -62, -72, -82 ; МАЗ грузовые автомобили, шасси, самосвалы, тягачи 4х2, 4х4, 6х2, 6х4, 6х6, 8х4 массой до 44 т, автопоезда до 52 т
ЯМЗ-6521-01, -11, -21, -31 -101, -111, -121, -131; "Урал" грузовые автомобили, самосвалы, шасси, тягачи 4х2, 6х4, 8х4, 8х8, 10х8, 10х10 полной массой до 41 т, автопоезда до 54 т. Модификации -101, -111, -121, -131 Комплектуются сцеплением MFZ430 или Hammer и КПП ZF 16S1820TO
ЯМЗ-6521-05, -15, -25, -35; МЗКТ грузовые автомобили, самосвалы, шасси, тягачи 4х2, 4х4, 6х2, 6х4, 6х6, 8х4, 8х6 полной массой до 44 т, автопоезда до 52 т. Комплектуются сцеплением MFZ430 или Hammer