Тип двигателя: дизель, с турбонаддувом, 12-цилиндровый, с V-образным расположением цилиндров, четырехтактный с воспламенением от сжатия, непосредственным впрыском топлива, жидкостным охлаждением и охлаждением наддувочного воздуха. Евро-1.
Двигатель ЯМЗ-8401 предназначен для установки на тяжелые карьерные самосвалы БелАЗ, тягач-буксировщик БелАЗ-7423, колесные тягачи специального назначения КЗКТ-7428, -7427, МЗКТ-74131, шасси МЗКТ-79191