4-цилиндровый дизельный двигатель семейства ЯМЗ-530, 4-тактный, с рядным расположением цилиндров, жидкостной системой охлаждения, турбонаддувом и охлаждением наддувочного воздуха в теплообменнике типа "воздух-воздух", установленном на изделии (без системы EGR).
Экологический класс по выбросам вредных веществ соответствует требованиям Технического регламента Таможенного союза (ТР ТС 010/2011) «О безопасности машин и оборудования» (ГОСТ Р 41.96-2011, Правила ООН №24-03, № 96-02).
Выполняет требования уровня Stage IIIA.
Двигатели могут комплектоваться сцеплениями и коробками передач по стандартам SAE 2, 3.
Двигатель ЯМЗ-53402предназначен для установки на Автомобили 4х4, полной массой до 13 т и гусеничный снегоболотоход полной массой до 10 т: ЗЗГТ-3344